基于HOG-SVM的GIS设备智能拆装机器人系统研究

摘要：

目前GIS(气体绝缘金属封闭开关)的安装检修存在着作业劳动强度大、 安装难度高以及存在安全隐患等问题.在考察国内多个GIS变电站的基础上,设计一种可应用于GIS设备的智能拆装机器人系统.针对GIS设备智能拆装机器人系统中机构检测对接的难题,在视觉定位的基础上,基于HOG(梯度方向直方图)和SVM(支持向量机)的分支母线位置判别和对接方法,实现了GIS分支母线的智能对接.

关键词：拆装机器人、GIS、HOG、SVM

所属期刊栏目：38

分类号：TP277(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-03-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：93-98