广义线性系统的鲁棒跟踪观测器设计问题

摘要：

基于广义Sylvester矩阵方程的参数化解,将鲁棒性能指标和跟踪观测器参数矩阵进行参数化表示,从而使鲁棒跟踪观测器的设计问题转变成求解最小化问题.提出了一种设计鲁棒跟踪观测器的简单有效的算法,并通过实例和仿真对该方法进行了验证.

关键词：广义线性系统、观测器、扰动、鲁棒性

所属期刊栏目：21

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：62-65