高速履带车辆在坚实地面转向机理研究

摘要：

运用系统分析的方法,研究坚实地面条件下高速履带车辆转向过程理论及其计算机仿真.以履带滑动转向理论为基础,考虑影响履带车辆转向的诸多因素(质心位置、负荷分布等),建立了履带车辆转向过程动力学模型.并为求解模型中的微分一代数混合方程,编写相应程序进行了仿真计算,对高低速2种情况下高速履带车辆的转向过程进行了计算机仿真实验,仿真计算的结果与实车野外实验的结果呈现一致性.特别在分析履带车辆高速转向过程中研究了离心力通过履带接地压力而对履带车辆转向过程的影响.

关键词：高速履带车辆、转向、动力学、仿真

所属期刊栏目：17

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2004-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：29-32