机器人微创心脏外科的发展及现状

摘要：

@@ 机器人技术产生于20世纪60年代.20世纪是微创外科的形成与发展时期,腔镜技术是典型代表,但其主要缺陷为协调性和灵活性差、精细解剖困难、器械操作难度大,不能满足心脏于术所需的精细操作,追求更完美的微创手术效果成为机器人手术系统的发展动力.1995年美国Intuitive Surgical公司制造了达芬奇(da Vinci)机器人手术系统,2000年通过了美国食品和药物管理局(FDA)认证后,达芬奇机器人于术系统成为世界上首套可以正式在医院手术室中使用的机器人手术系统,早期主要用于腹腔于术中.

机标关键词：机器人技术、手术系统、医院手术室、药物管理、微创外科、手术效果、世纪、腔镜技术、美国、精细操作、发展动力、典型代表、达芬、操作难度、协调性、灵活性、制造、心脏、食品、认证

所属期刊栏目：27

分类号：R654.2(外科学各论)

在线出版日期：2011-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：385-386