机器人系统辅助微创心脏外科手术进展

摘要：

@@ 机器人系统辅助微创心脏外科手术,是在机器人系统辅助下将内镜及细长的手术器械通过小切口置入病人体内,通过HEART-PORT公司体外循环管道进行股动、静脉插管建立体外循环进行的手术,手术切口根据手术目的和方式而定.目前常用的手术室辅助机器人系统是美国Computer Motion公司的手术室智能机器人系统,包括AESOP3000系统,即声控内镜定位机器人;HERMES控制中心,为声控一系列智能化医械的中央控制系统;ZEUS微创外科手术机器人系统3部分.此外,还有建立在AESOP3000基础上的AESOP HERMES-READY系统[1];美国Intuitive公司的Intuitive智能手术机器人系统[2].目前,应用上述手术室用机器人辅助系统可进行下列手术:机器人辅助下微创获取乳内动脉(IMA)、微创冠状动脉旁路移植(CABG)手术、微创二尖瓣置换/二尖瓣成形(MVR/MVP)手术、微创先天性心脏病(先心病)手术.

机标关键词：机器人系统、机器人辅助系统、微创心脏外科、手术室、体外循环、冠状动脉旁路移植、中央控制系统、智能、心脏外科手术、先天性心脏病、微创外科手术、辅助下、二尖瓣置换、二尖瓣成形、循环管道、手术切口、手术器械、声控、乳内动脉、内镜

所属期刊栏目：17

分类号：R654(外科学各论)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：377-378