5G远程机器人手术动物实验研究

摘要：

目的 通过动物实验进行5G网络下远程机器人手术可行性分析.方法 将国产康多机器人主、从系统分开,物理空间隔离50 km,借助华为技术有限公司和中国联通共同研发的5G网络互联,主刀医师远程无线控制床旁操作系统进行动物实验,测试远程手术稳定性和安全性相关指标.结果 2018年12月18日,动物实验在福建省福州市顺利完成.主刀医师远程控制2个机械臂(双极电凝和电凝钩)和镜头臂,顺利完成猪的肝脏楔形切除,切除范围约2cm×2cm×3 cm.整个动物实验耗时约60 min,出血约5 ml,术中高清3D影像及声音传输即时、稳定,床旁机械臂操作平顺、灵活,主、从跟踪性好,无误操作产生,主、从映射模型正确.移动执行器末端运动指令到机器人臂末端运动平均延误时间＜ 150 ms.整个实验过程机器人系统未出现软件、硬件不良状况.结论 本次动物实验是国际上5G远程手术的首次尝试,结果初步验证了5G远程国产机器人手术技术可行,远程手术的应用将有效解决目前医疗资源供需不平衡的矛盾,实现优质医疗资源下沉,缩小分级诊疗差距,有效降低医疗开支,减轻患者的经济负担,对战时医疗救援更有十分重要的意义.

关键词：微创手术、机器人、远程手术、网络延时、5G网络

所属期刊栏目：12

在线出版日期：2019-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：45-48