互动式经皮肾镜取石术仿真系统的建立:附视频

摘要：

目的 建立经皮肾镜碎石取石术虚拟仿真系统.方法 采集12例肾结石患者CT数据,利用Mimics等软件进行三维重建及优化,并通过Unity三维引擎实现互动的术前规划及手术模拟.结果 成功建立了个体化患肾模型,并实现术前模拟的互动操作.结论 利用这一系统可协助术者综合术前影像学资料更为有效的进行术前规划,利于降低手术并发症发生率及提高碎石率.

关键词：肾造口术、经皮、虚拟仿真

所属期刊栏目：9

分类号：R69;R6

资助基金：广东省泌尿外科重点实验室基金资助课题实验室2010A060801016

在线出版日期：2015-09-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：9-11