废墟狭小空间多旋翼生命搜索无人机需求分析和关键技术探讨

摘要：

面对新时期我国地震、地质、洪水、泥石流、构筑物坍塌、极端气候等灾害应急救援的迫切需求,在技术能力及装备建设方面,提出一种可以进入到废墟狭小空间中,集自主定位导航、自主避障、多传感器信息融合等方面为一体的智能飞行技术,携带红外、热成像、音视频等生命搜索模块的多旋翼微型无人机,可以更好地对被困人员进行生命搜索和定位.对其在应急救援领域应用的需求进行分析研究,并对智能飞行关键技术进行探讨.

关键词：废墟狭小空间、应急救援、生命搜索、多旋翼无人机、智能飞行技术

分类号：TP311.52;TP242.62;F270.7

在线出版日期：2021-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：54-57,65