机器人辅助与徒手椎弓根螺钉置入在胸腰椎骨折手术中的精度及手术即时效果的比较

摘要：

目的 比较胸腰椎骨折内固定手术中机器人辅助(robot-assisted,RA)与徒手(free-hand,FH)置入椎弓根螺钉的精度及手术即时效果.方法 采用前瞻性研究,选择我院2015年5月～2020年1月146例椎弓根内固定术,其中65例选择RA螺钉置入(RA组),81例选择FH螺钉置入(FH组).根据Gertzbein与Robbins量表评价椎弓根螺钉置入的准确性,对2组螺钉置入准确性和围手术期指标包括手术时间、术中出血量、疼痛视觉模拟评分(Visual Analogue Scale,VAS)、骨折节段Cobb角、椎体前缘相对高度和是否翻修等进行比较.结果 RA组置入331枚螺钉,其中325枚螺钉A级,5枚B级,1枚C级;FH组置入484枚螺钉,其中431枚螺钉A级,44枚B级,9枚C级.RA组螺钉位置优秀(A级)率明显高于FH组[98.2％(325/331)vs.89.0％(431/484),χ2=24.442,P=0.000].FH组475枚螺钉(98.1％)的位置在临床上是可接受的(A+B级),RA组为330枚(99.7％).RA组手术时间(119.8±38.9)min,显著多于FH组(92.6±25.0)min(t=4.822,P=0.000);术中出血量中位数50.0(25.0,100.0)ml,显著少于FH组100.0(100.0,200.0)ml(Z=-6.261,P=0.000).2组内术后1 d疼痛VAS评分中位数较术前明显降低[RA组:3.0(3.0,3.5)分vs.6.0(6.0,7.0)分,Z=-7.066,P=0.000;FH组:3.0(3.0,4.0)分vs.6.0(6.0,7.0)分,Z=-7.939,P=0.000],但2组间比较差异无显著性(P>0.05).2组内骨折节段Cobb角术后3～5 d较术前明显改善[RA组:9.4° ±3.3°vs.20.3° ±3.8°,t=23.173,P=0.000;FH组:9.7° ±3.4°vs.20.0° ±3.8°,t=23.407,P=0.000],但2组间比较差异无显著性(P>0.05).2组内骨折椎体前缘相对高度出院前较术前明显改善[RA组:(89.2±4.6)％vs.(63.6±4.6)％,t=-174.651,P=0.000;FH组:(89.4±4.9)％vs.(64.1±5.2)％,t=-169.251,P=0.000],但2组间比较差异无显著性(P>0.05).2组患者均未出现手术并发症、术式变更或因手术并发症造成的术后翻修.结论 胸腰椎骨折椎弓根螺钉内固定术中,RA置钉是准确和安全的.

关键词：机器人、徒手、椎弓根螺钉、胸腰椎骨折内固定

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资助基金：国家自然科学基金;北京市科技计划

在线出版日期：2020-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：534-539