机器人辅助经皮微创单节段胸腰椎骨折内固定术的学习曲线

摘要：

目的 探讨骨科机器人辅助经皮微创单节段胸腰椎骨折内固定术的学习曲线.方法 选择2015年8月～2017年8月由同一名主任医师连续完成的骨科机器人辅助经皮微创单节段胸腰椎骨折内固定术32例,使用累积和(cumulative sum,CUSUM)方法分析学习曲线,并比较不同阶段手术时间、术中出血量、螺钉置入精度和术后住院时间.结果 所有患者均未发生术中、术后并发症.术后48小时行CT检查,显示螺钉置入位置均可接受,与设计位置偏差0.4～2.1 mm,平均1.16 mm.按手术时间CUSUM学习曲线形态分为3个阶段,前期为病例1～8,中期为病例9～20,后期为病例21～32.3个阶段的手术时间逐渐缩短(P<0.05).螺钉置入偏差在3个阶段的差异具有统计学意义(P=0.027),后期的偏差显著低于前期和中期(P<0.05).术中出血量和术后住院时间在3个时期无明显差异(P=0.685,P=0.057).结论 术者开展8～20例骨科机器人辅助经皮微创单节段胸腰椎骨折内固定术后,能够达到高水平,显著提高手术精度,降低手术时间.

关键词：骨科机器人、胸腰椎、微创手术、学习曲线、累积和分析

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资助基金：国家自然科学基金U1713221;北京市科技计划Z171100000417019

在线出版日期：2019-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：808-811