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摘要：

伺服系统的工作原理及常见问题解答<br>　　伺服驱动系统（ServoSystem）简称伺服系统，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量（使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量较大，为了能够和丝杠等机械部件直接相连。伺服电机有一种专门的小惯量电机，为了得到极高的响应速度。但这类电机的过载能力低，当使用在进给伺服系统中时，必须加减速装置。转动惯量反映了系统的加速度特性，在选择伺服电机时，系统的转动惯量不能大于电机转动惯量的3倍。）较大等特点，这类专用的电机称为伺服电机。当然，其基本工作原理和普通的交直流电机没有什么不同。该类电机的专用驱动单元称为伺服驱动单元，有时简称为伺服，一般其内部包括电流、速度和/或位置闭环。

机标关键词：进给伺服系统、伺服电机、转动惯量、响应速度、驱动单元、工作原理、自动控制系统、伺服驱动系统、小惯量电机、交直流电机、加速度特性、问题解答、位置闭环、数控机床、控制对象、减速装置、机械部件、机电系统、过载能力

分类号：TG5;TP3

在线出版日期：2016-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：23-23