具有快速上下线功能的带电作业机器人

摘要：

文章主要研究了一种输电线路带电作业机器人.机器人主要由带电作业机器人本体和作业平台组成.作业平台用于上线或下线时支撑带电作业机器人,由绝缘绞盘与绝缘绳协同动作,在电机的作用下提供作业平台与带电作业机器人上升时的升力以及下降时的支持力.文章所研究的自主上下线作业机器人能够更加方便快捷地实现上下线操作.

关键词：越障、带电检修、机器人、重心保持

分类号：S37;F

在线出版日期：2016-04-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：174-177