基于六自由度的舰艇手术室模拟仿真训练平台研制与应用

摘要：

目的:为提升驻舰卫勤人员在不同海况下开展手术的能力，基于六自由度模式研制一种舰艇手术室模拟仿真训练平台。方法:通过现实需求分析、功能分析和勤务定位，设计研制一种舰艇手术室仿真训练平台。结果:该平台包括多功能手术方舱、六自由度运动平台、人机交互系统、音像交互传输模块四部分。手术方舱按照某舰艇手术室建造，可开展多类手术操作；六自由度运动平台可实现多自由度的复合运动；人机交互系统可模拟不同海况分级；音像传输模块可实现手术音视频信号实时传输。结论:该平台可实现陆上模拟海上手术操作的设计要求，创新了训练模式，贴近了实战化，能有效提升驻舰卫勤人员的海上医疗救治能力。

关键词：六自由度、手术方舱、舰艇、模拟仿真训练平台

所属期刊栏目：31

在线出版日期：2024-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：437-442