机器人辅助膝关节单髁置换术的研究进展

摘要：

近年来，膝关节单髁置换术(UKA)在治疗单间室膝关节骨关节炎(KOA)方面取得了令人满意的效果，随着机器人辅助技术的飞速发展并逐渐与临床相结合，机器人辅助UKA(rUKA)因提高了截骨、假体植入位置的精度、减少了恢复术后下肢力线的误差，得到了临床医生的广泛关注。但rUKA同样有其局限性，比如较高的成本、早期较长的手术时间以及一些相关的并发症。同时，早期的临床疗效很好，但中期随访显示rUKA在假体生存率方面并没有优势。由于缺乏长期随访的结果，目前尚不清楚提高假体植入的精度能否改善临床预后、提高假体生存率。然而，提高假体植入的精度对患者可能是有益的，因此机器人辅助技术值得被用于UKA中。本文通过简要介绍rUKA的历史、组成及分类、手术操作系统的分类、现状疗效以及预后、优缺点，就目前rUKA在临床上的应用作一综述。

关键词：机器人手术、关节成形术，置换，膝、骨关节炎，膝

所属期刊栏目：17

在线出版日期：2023-10-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：715-721