基于深度强化学习的地效翼船降落纵向控制研究

摘要：

为了控制地效翼船水上降落的垂向速度,降低其入水砰击载荷,提出了一种基于深度强化学习的地效翼船降落纵向控制方法.在传统DQN算法的基础上,提出了基于终止状态评价的TSE-DQN算法.针对地效翼船降落入水垂向速度与俯仰角设计了奖励函数,并通过模拟试验将TSE-DQN算法和传统DQN算法进行了对比.试验结果表明,论文所提出的TSE-DQN算法在地效翼船的降落入水垂向速度优化方面有较大提升,且具有更好的稳定性.TSE-DQN算法对地效翼船降落时垂向速度的控制具有指导意义.

关键词：地效翼船、降落纵向控制、垂向速度、深度强化学习

所属期刊栏目：64

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;中央高校基本科研业务费项目;辽宁省兴辽英才计划项目;大连市重点领域创新团队项目

在线出版日期：2023-05-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：215-223