卡尔曼滤波融合新算法及其船舶高精度液位测量的应用

摘要：

针对雷达液位计在船舶液位测量过程中由于液位波动、外界干扰或者其它突发状况导致的测量结果出现偏差、收敛速度慢以及不稳定等问题，提出了一种扩展卡尔曼滤波和加权算法相结合的融合算法。首先，采用动力学原理，对雷达液位计的测量过程进行建模，并对其测量结果进行扩展卡尔曼滤波；其次，引入多传感器融合思想，对滤波后雷达液位计的测量值与经过低通滤波后压力传感器的测量值进行加权融合。然后，采用实际船舶上的水舱进行了实验。实验结果表明：经过扩展卡尔曼滤波和多传感器融合后的液位值，能够具有更高的稳定性、可靠性和精度。

关键词：船舶、液位测量、扩展卡尔曼滤波、加权融合算法

所属期刊栏目：57

分类号：TP274(自动化技术及设备)

资助基金：国家863高技术研究发展计划2013AA12A206

在线出版日期：2016-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：192-200