喷水推进船舶操舵控制系统建模及同步控制

摘要：

喷水推进是一种广泛应用的船舶推进技术。论文首先分析喷水推进操舵控制系统各个环节的功能，并对某船舶喷水推进操舵机构进行建模。然后将操舵机构实际运动采样值与模型输出值进行对比，验证了模型的有效性。同时对提出的左右操舵机构运动同步控制策略进行实验验证，结果表明，此策略的加入对左右操舵机构运动的同步性能有明显提高。

关键词：喷水推进、操舵控制系统建模、同步控制、实验验证

所属期刊栏目：57

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金61233004;教育部博士点基金20110073110018

在线出版日期：2016-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：175-181