基于可视图法的水面无人艇路径规划设计

摘要：

为了解决水面无人艇全局路径规划问题,提出一种基于可视图的A*算法.该算法使用启发式搜索的方式,克服了传统可视图法灵活性差的问题,可以减少规划时间,提高规划效率.通过在平面障碍物环境下的仿真运算,验证了该算法的可行性.

关键词：水面无人艇、全局路径规划、A* 算法

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：129-135