医疗转运机器人3-DOF手臂轨迹规划

摘要：

提出一种新型医疗转运机器人,可完成无自主行动能力的患者在病床、轮椅、手术台等不同设备之间的转运工作;对机器人手臂进行结构设计,基于D-H法对3-DOF机械臂进行运动学分析,采用五次多项式插值方法进行轨迹规划,保证转运患者过程中手臂能够平稳作业.

关键词：医疗转运机器人、3-DOF机械臂、机器人手臂轨迹规划

在线出版日期：2020-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：88-91