数字人体系统的运动惯量研究

摘要：

本文概述了数字人体系统层圈块体运动惯量一次矩和质心,介绍了数字人体系统层圈块体运动惯量的应用;详细阐述了数字人体系统层圈块体运动惯量的惯性矩和惯性积;数字人体系统层圈块体运动惯量的惯性并矢式、运动惯量参考系的变换、运动惯量的平行轴定理和数字人体系统层圈块体惯量的主惯性矩,为数字人体系统层圈块体动力学模型研究和建模提供理论基础.

关键词：数字人体系统、层圈块体、运动惯量

所属期刊栏目：21

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2006-01-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1933-1937