基于触须传感器的移动机器人系统设计

摘要：

设计了以PIC16F877为控制芯片、触须传感器为感知元件的移动机器人.利用仿生触须感知外部未知环境获得相关环境信息,再通过路径规划做出决策,实现移动机器人自主导航运动.另外,借助无线通信将机器人的运动参数和采样信号传送至PC机,完成对移动机器人的采样监测和控制分析.最后,进行了远程操控和自主避障实验.

关键词：移动机器人、触须传感器、单片机、VC++

分类号：TP2;R97

在线出版日期：2009-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：82-84