导读
01专题<br> 内窥镜<br> 传统的胃肠镜等消化道检查会给患者带来极大的不适和痛苦，已经不能满足人们的需求。许多患者因为恐惧而放弃检查，使得疾病的诊断更为复杂和困难。为了提高消化道疾病的检查效率，能够进入人体消化道的胶囊内窥镜应运而生。针对目前胶囊内窥镜产品中存在的被动运动及图像采集易受干扰的不足，《一种主动型无线胶囊内窥镜微机器人》一文给出了一种主动型胶囊内窥镜微机器人的设计方案，并通过实验验证了所提出方案的可行性。通过实物模型实现了胶囊机器人的运动控制，并从原理上验证了通过微摄像芯片获取图像的可行性。
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TM1;R57
2015-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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