新型液压传动系统的模糊PID控制研究

摘要：

针对医疗机器人系统的要求，提出了一种新型的液压传动系统。由于系统的时变性和非线性的特点，传统的控制方法难以达到理想的控制效果；本文在综合了多种控制方法特点的基础上，提出了一种根据误差范围自动选择控制器的模糊PID控制器，并利用MATLAB模糊控制模块（fuzzy），设计了其中的二维模糊控制器。利用MATLAB软件的Simulink和SimHydraulics功能模块，联合建立了传动系统的模型，并进行了仿真分析。通过对比分析模糊PID控制器和PID控制器的控制效果，验证了模糊PID控制器的可行性。

关键词：模糊PID控制器、液压传动、Simulink、SimHydraulics、仿真

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：59-65