智能手术机器人及其应用

摘要：

智能手术机器人是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域，由于其本身更加精细、微创等优势，现已应用到外科手术的各个领域。本文在对智能手术机器人发展史进行回顾的基础上，对智能手术机器人的技术原理和临床应用进行深入分析，探讨智能手术机器人未来的研发动向。

关键词：智能手术机器人、发展史、结构、工作流程、临床应用研发动向

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2012AA02A607

在线出版日期：2015-04-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：11-17