下肢康复训练机器人的研究现状与趋势

摘要：

@@ 康复机器人(rehabilitation robots)是近年出现的一种新型机器人,它属于医疗机器人范畴.它分为康复训练机器人和辅助型康复机器人,康复训练机器人的主要功能是帮助患者完成各种运动功能的恢复训练,如行走训练、手臂运动训练、脊椎运动训练,颈部运动训练等;辅助型康复机器人主要用来帮助肢体运动有困难的患者完成各种动作,如机器人轮椅、导盲手杖,机器人假肢,机器人护士等[1].

机标关键词：下肢康复训练机器人、研究现状、Robot、Lower Limbs、康复机器人、运动训练、医疗机器人、主要功能、肢体运动、运动功能、恢复训练、患者、辅助、手杖、手臂、轮椅、困难、颈部、假肢、脊椎

所属期刊栏目：16

分类号：R496(康复医学)

在线出版日期：2010-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：5-8,56