基于ARM的移动机器人控制系统设计

摘要：

针对社会发展中对智能机器人的需求,本文采用LPC1768作为处理器研究设计了移动机器人控制系统的驱动和测速模块,并进行了软硬件设计.

关键词：LPC1768、移动机器人、控制系统

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-04-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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