青少年特发性脊柱侧弯矫形术中机器人辅助植钉的研究
目的 探讨青少年特发性脊柱侧弯(adolescent idiopathic scoliosis-AIS)矫形术中机器人辅助植钉的安全性及准确性.方法 回顾分析2018年6月-2019年12月采用后路矫形植骨融合内固定术治疗且符合选择标准的46例AIS患者临床资料.其中,22例术中采用机器人辅助植钉(机器人组),24例徒手植钉(徒手组).两组患者性别、年龄、身体质量指数、Lenke分型以及术前主弯Cobb角、疼痛视觉模拟评分(VAS)、日本骨科协会(JOA)评分等一般资料比较,差异均无统计学意义(P＞0.05),具有可比性.记录术中出血量、植钉时间、术中调钉次数以及术后VAS评分、JOA评分,X线片测量主弯Cobb角及计算脊柱矫正率,CT评估螺钉位置并计算植钉准确率.结果 两组手术均顺利完成;机器人组术中出血量、植钉时间以及术中调钉次数均少于徒手组(P＜0.05).术后机器人组1例切口愈合不良,徒手组2例轻度神经根损伤、2例切口愈合不良,两组并发症发生率比较差异无统计学意义(P=0.667).两组患者术后均获随访,随访时间3～9个月,平均6.4个月.两组末次随访时VAS评分、JOA评分均优于术前(P＜0.05);VAS评分、JOA评分手术前后差值组间比较,差异均无统计学意义(P＞0.05).影像学复查示,术中机器人组植入343枚螺钉、徒手组374枚螺钉,两组植钉位置分级及植钉准确率(89.5％ vs 79.1％)比较,差异均有统计学意义(Z=-3.964,P=0.000;x2=14.361,P=0.000).两组末次随访时主弯Cobb角均较术前减小,差异有统计学意义(P＜0.05);手术前后差值组间比较差异有统计学意义(t=0.999,P=0.323).机器人组脊柱矫正率为79.82％±5.33％,徒手组为79.62％±5.58％,差异无统计学意义(t=0.120,P=0.905).结论 与徒手植钉相比,AIS矫形术中采用机器人辅助植钉安全、微创,而且准确性更高.
青少年特发性脊柱侧弯;机器人;椎弓根螺钉;脊柱矫形
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R681.13;R719.8;R285.5
2021-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
1457-1462
