机器人辅助关节置换手术——一项关乎现在和未来的新兴技术

摘要：

目的 对机器人辅助关节置换手术的研究进展进行综述和评价.方法 广泛查阅国内外关于机器人辅助关节置换手术的相关研究文献,对其优缺点、临床疗效和未来展望等进行总结.结果 目前广泛认可的机器人辅助关节置换手术优势在于数字化、智能化的术前规划,精准化假体安装和量化的术中软组织平衡,以及良好的术后影像学假体对位和对线,但临床疗效优势仍存在争议.机器人辅助关节置换手术的缺点主要有机器人系统价格昂贵、手术时间延长、影像学依赖机器人系统的放射性损伤增加等.结论 相较于传统手术,机器人辅助关节置换手术可提高假体位置的精准度、辅助量化评估软组织张力,且可重复性高.未来还需要进一步研究评估临床功能和假体生存率,以及优化机器人系统.

关键词：机器人辅助手术;关节置换手术;精准外科;人工智能

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资助基金：国家重点研发计划资助项目2020YFC2004900

在线出版日期：2021-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1217-1220