手术机器人在人工全膝关节置换术中的应用及研究进展

摘要：

目的 总结手术机器人在人工全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)中的应用及研究进展.方法 查阅国内外相关文献,分析手术机器人辅助TKA(robotic-arm assisted TKA,RATKA)的优势及不足.结果 TKA术中准确重建下肢力线和旋转对线、精确截骨和植入假体对于提高疗效及延长假体寿命至关重要.传统TKA由于术者操作因素存在截骨偏差等问题,而RATKA在一定程度上解决了上述问题,能辅助精确截骨及植入假体、能更好地保护膝关节周围软组织.RATKA术后患者满意度高,且术者学习曲线较短、提高了手术效率,但也存在手术耗时延长、并发症增加、医疗成本提高等不足.结论 初步临床应用研究显示RATKA疗效满意,但与传统TKA相比其确切优势尚待大样本随机对照研究和长期随访来验证.

关键词：手术机器人、人工全膝关节置换术、临床应用、研究进展

所属期刊栏目：35

资助基金：国家重点研发计划资助项目2017YFC0110705

在线出版日期：2021-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：913-917