"天玑"骨科机器人辅助下经皮椎弓根螺钉植钉安全性评价

摘要：

目的 评价"天玑"骨科机器人辅助下经皮椎弓根螺钉植钉的安全性.方法 回顾分析2018年1月—2020年12月收治且符合标准的158例胸腰椎骨折和腰椎退行性病变患者临床资料,均行经皮椎弓根螺钉植钉手术,根据手术方式不同分为试验组(机器人辅助植钉,86例)和对照组(透视下植钉,72例).两组患者性别、年龄、病因、病变节段、平均每例植钉数比较差异均无统计学意义(P＞0.05).记录并比较两组患者手术时间、透视剂量、透视时间、透视次数;术后1 d,根据Gertzbein-Robbins分类标准评估椎弓根螺钉是否存在穿透骨皮质的情况,并测量植钉内倾角.结果 试验组手术时间、透视剂量、透视时间和透视次数均显著少于对照组(P＜0.05).术后1 d,试验组植钉内倾角为(21.10±4.08)°,明显大于对照组的(19.17±3.48)°(t=6.810,P=0.000).根据Gertzbein-Robbins分类标准,试验组植入的446枚螺钉中,A类377枚、B类46枚、C类23枚,植钉准确率94.8％;对照组植入的380枚螺钉中,A类283枚、B类45枚、C类44枚、D类6枚、E类2枚,植钉准确率86.3％;两组植钉准确率比较差异有统计学意义(x2=25.950,P=0.000).结论 相比传统经皮植钉,"天玑"骨科机器人辅助经皮椎弓根螺钉植钉准确率高,可降低辐射损害,提高手术安全性,具有良好应用前景.

关键词：机器人、经皮植钉、胸腰椎骨折、腰椎退行性病变、安全性

所属期刊栏目：35

资助基金：四川省科技厅科技支撑项目2019YFS0268

在线出版日期：2021-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：813-817