融合灰度和SURF特征的红外目标跟踪

摘要：

由于红外图像对比度低、色彩信息匮乏且灰度级动态范围小,基于红外成像的目标跟踪一直是本领域研究的难点和重点.提出了一种融合灰度核直方图和SURF(speeded up robust features)特征的红外目标跟踪算法.在首帧采用灰度核直方图和SURF特征分别描述目标模板,在以后每帧中利用均值漂移算法快速找到局部最优解.考虑到灰度直方图特征信息量少,跟踪误差逐渐累积,采用改进的SURF特征点匹配算法估算当前帧目标尺度和中心位置,及时修正累积误差,避免跟踪窗口漂移且能自适应调整跟踪窗口大小,此外更新目标模板,最终准确跟踪目标.真实场景实验结果表明,本文算法在目标外观发生较大尺度变化、周边具有相似表观物体时能稳定跟踪目标,具有很强的稳健性,且满足实时性要求.

关键词：红外目标跟踪、核直方图、SURF特征、均值漂移

所属期刊栏目：17

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目60972101;江苏省输配电装备技术重点实验室建设项目BM2009704;江苏省"青蓝工程"中青年学术带头人课题资助

在线出版日期：2013-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1376-1383