基于MCD和局部线性高斯模型的视频跟踪粒子滤波算法

摘要：

为了提高粒子传播过程中状态空间的质量和视频跟踪算法的精度,提出了一种基于MCD和局部线性高斯模型的粒子滤波算法,这种MCD方法摒弃了传统的像素匹配贡献均等的方式,而是采用像素点间的邻近度作为相似性度量.由于该方法所获得的相关曲面更尖锐,且匹配置信度更高,而局部线性高斯模型则可使得在粒子传播过程中能使用最佳的重要函数,因此两者结合能够实现最佳粒子滤波.由于MCD方法的鲁棒性,从而使得跟踪算法对环境的适应能力和稳定性得到提高.两个仿真实验的结果说明,该算法是可行的与优越的.

关键词：粒子滤波、最佳重要函数、有效确认域、最佳相似距离

所属期刊栏目：14

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：教育部新世纪优秀人才计划项目NCET-06-0487;国家自然科学基金项目60472060,60572034,90820002;江苏省自然科学基金项目BK2006081

在线出版日期：2010-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：2223-2229