一种点云数据噪声点的随机滤波处理方法

摘要：

目前逆向工程中广泛采用激光扫描法来获取数据,测量过程中不可避免地混有不合理的噪声点,导致重构的曲线、曲面不光滑,因此,需要去除数据中的噪声点.对激光线扫描法获取数据的噪声点处理方法进行了研究.噪声点处理方法与点云数据的排列形式有关,通过对点云数据噪声数学模型的分析,认为激光线扫描法获取数据时,噪声点的产生主要是由随机误差引起的,其特点是幅值大,在光刀扫描线上引起较大的尖峰,据此提出一种简单、快速、实用的降噪方法--随机滤波法.该方法通过比较连续点之间的相对位置,给定一个阈值,将其中位置起伏较大的点判定为噪声点并予以去除.通过实例验证该方法能满足曲线、曲面重构的要求.

关键词：曲面重构、点云数据、数据预处理、噪声误差

所属期刊栏目：9

分类号：TP391.72(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2004-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：245-248