基于单目视觉设计的手术导航系统标识物

摘要：

目的：介绍了一种新型的手术导航系统标识物，使用计算机视觉方法处理标准的数字视频图像，实时跟踪标识物的图案，即“TAG”目标区域，从而获取目标物的三维姿态（位置和方向）。不同于以往的光学定位系统，此类导航系统是完全被动式的，没有主动的红外发射装置以及主动发光的标识物，用以减少手术空间占用，简化手术流程。方法：光学姿态跟踪系统的两个关键功能是识别和姿态测量，本系统发明的一种算法可完成测量区域中的标识物姿态解算，同时针对不同应用的“TAG”体系和标准生成算法，以实现跟踪对象的自动识别，并根据标识物计算被测物体的姿态（位置和方向）。结果及结论：本系统的实时光学姿态跟踪可达到亚毫米级的精度，并减小了设备体积，简化了导航流程，适用于中小型骨科手术。

关键词：手术导航、标识物、识别算法、姿态测量

所属期刊栏目：11

分类号：R319(医用一般科学)

资助基金：东莞市高等院校科研机构科技计划项目-数字导航骨科手术机器人的研究与开发编号201210825200476；深圳市技术创新计划创业资助项目-单目视觉高精度有标识物光学定位系统编号20160419165031616

在线出版日期：2016-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：57-59