机器人辅助股骨干骨折复位的性能评价

摘要：

目的 通过制定并实验测定骨折复位机器人的性能指标,来评价机器人在股骨干骨折复位手术中的有效性和有用性.方法 针对8例股骨模型骨,模拟股骨干骨折.采用C臂透视二维图像进行复位轨迹规划,采用股骨干骨折复位机器人进行复位操作.通过图像处理,获得复位后两段折骨之间的轴向偏移、径向(横向)偏移、折骨轴线之间的角度偏差等3个参数,来评价骨折复位效果.结果 复位路径规划软件操作简单,机器人自主运行顺畅.两段折骨之间的轴向偏移量的均值为1.31 mm,径向(横向)偏移量的均值为2.44 mm,折骨轴线之间的角度偏差的均值为2.26°.结论 机器人的复位精度满足临床要求,并能够有效维持复位状态;机器人复位过程中不需要额外的C臂成像,减少了射线辐射.

关键词：骨折复位、机器人、路径规划、透视成像、计算机辅助骨科手术

所属期刊栏目：16

分类号：R683(骨科学（运动系疾病、矫形外科学）)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2009AA045301

在线出版日期：2012-07-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：951-954