混合现实技术在精准肝胆外科手术中应用研究

摘要：

目的 探讨混合现实技术在肝胆外科手术中的应用.方法 回顾性分析2019年1月至12月清华大学附属北京清华长庚医院收治的7例接受混合现实技术辅助肝胆手术病人临床资料,包括泡型肝棘球蚴病3例、肝内胆管结石1例、胆管囊状扩张症1例、肝胚胎性肉瘤1例及亲体肝移植供者1例.病人均行腹部增强CT检查,将数据运用结合人工智能全定量混合现实技术(QMR)进行术前评估、规划手术方案,并在真实手术空间环境中映射还原全息化的器官三维重建模型,与病人的器官、脉管、肿瘤等解剖结构进行实时融合匹配显示,获得手术部位的”透视”量化三维信息,进行术中导航并显示肝脏体积等数据.随访终点为手术后6个月.结果 病人中位年龄35(10～43)岁.7例病人的全息图像配准操作与术者手术过程同步进行,中位手术时长12.12(6.17～14.25)h,中位出血量800(100～1500)mL,中位术后住院日14(7～23)d.术后有1例病人出现肠肠吻合口出血并发症,再次行手术止血.其余均无术后并发症,无围手术期死亡.术中导航匹配情况,术中混合现实导航与实际解剖结构配准.7例病人QMR中位配准时长7(5～10)min,占手术时长1.19％(0.80％～1.41％).配准后间断使用术中导航分辨重要解剖结构,包括肝总动脉3例、肝固有动脉6例、肝左静脉3例、肝中静脉2例、肝右静脉3例及门静脉5例.同时还利用导航进行胆管解剖保护,处理胆总管5例,左肝管3例、右肝管2例.肝切面导航7例,配准误差7(2～17)mm.7例病人均接受规律回访至术后6个月,术后至随访终点恢复良好,肿瘤病人未见复发.结论QMR可量化提取、构建及术中映射、还原、配准三维结构的关键信息,术者可实时与之交互,用于评估和导引切除计划的实施,从而辅助肝胆外科手术实现可视化、可量化、可控化的精准切除目标.

关键词：肝胆外科、混合现实技术、三维重建、肝脏切除手术、手术导航

所属期刊栏目：41

分类号：R6(外科学)

资助基金：北京清华长庚医院青年启动基金No.12019C1010

在线出版日期：2021-05-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：298-305