虚拟手术训练系统中软组织切割模型的研究进展

摘要：

虚拟手术仿真训练系统(VSSTS)较好地解决了传统临床医生培训方法中存在的培训周期长、成本高和训练对象匮乏等方面的问题,是一种经济有效的替代训练方式.人体软组织切割作为各类实际手术中最为常见和核心的手术操作类型,对其进行逼真的模拟一直是虚拟手术仿真系统研究中的难点和热点问题.在简要介绍软组织切割模型发展历程后,分别从基于网格和无网格两大建模体系对目前已提出的多种软组织切割模型进行介绍,分析并总结各种建模方法的优缺点及其在各类虚拟手术仿真系统中的具体应用实例.除此之外,针对近年来新提出的混合模型进行分析,并从仿真效果与计算速度角度对未来的发展方向进行展望.

关键词：虚拟手术、软组织、切割模型、无网格、混合模型

所属期刊栏目：34

分类号：R318(医用一般科学)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2013AA013804;国家自然科学基金61163023,51165033

在线出版日期：2015-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：464-474