视觉仿生控制研究综述

摘要：

借鉴生物头眼协调运动灵活改变视线的神经控制机理构建智能仿生眼是机器人视觉控制研究的新热点.本综述分析了灵长类动物眼球运动的特点及其利用价值,从视觉仿生控制的视角,对国内外仿生机器眼的研究现状、存在的问题和发展趋势做了概括和总结.就利用生理学、仿生学和控制理论等多学科交叉融合的方法开展研究,针对多自由度双目头颈运动建模、机器人3D头眼协调运动控制、视觉偏差补偿算法以及视觉跟踪模式自适应切换策略等视觉控制难题,进行了讨论和展望.

关键词：视觉仿生、仿生控制、眼球运动、头眼协调、神经机制

所属期刊栏目：32

分类号：Q692

资助基金：教育部高等学校博士学科点专项科研基金20114101110005;河南省重大科技攻关102101210100子项;河南省教育厅科学技术研究重点项目资助计划12A410002

在线出版日期：2013-05-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：86-92