消化道内窥镜机器人新型微驱动机构的研究

摘要：

基于仿生学原理及人体消化道特性,研制出一种电磁型索状蠕动式内窥镜机器人微驱动机构.阐明了微驱动机构的驱动原理,提出了该微驱动机构适合的结构形式及驱动方式,分析了该微驱动机构的驱动性能及其消化道适应性.结果表明,该新型微驱动机构结构简单,控制方便灵活,可以有效实现在消化道的全方位驱动.

关键词：内窥镜、机器人、驱动机构、消化道

所属期刊栏目：24

分类号：TP249;R319(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金30270406;中国博士后科学基金中博基2001-14

在线出版日期：2005-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：227-230