注塑机驱动系统模糊协调控制研究
提出了一种基于泵自吸能力下降拐点的模糊协调控制方法,根据变量液压泵的最低转速设计了切换器.依据实际系统的特点,选用正态函数变换得到S型函数,采用误差论域点离散的方法来处理所选择的隶属函数,确定不同误差域控制器的作用强度.由于系统自身的参数和负载参数的不确定性,采用模糊控制的方法,解决模型不好建立的问题,取得了良好的动态特性.仿真和实验表明,此方法能够解决注塑机驱动系统出现的低速特性差的问题.
注塑机、模糊控制、伺服电机、变量泵、模糊协调控制
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TQ320.66+2
四川省科技厅重点项目[2010JY0117 11202245]、西华大学人才引进项目Z1020211
2016-12-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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