基于Kinect的苹果树点云提取研究及展望

摘要：

为获取苹果树三维形态数据，研究使用Kinect三维采集传感器获取果树点云数据的系统工作流程，并在室内和室外进行了验证实验。结果表明该研究方法在适宜的环境条件和实验对象下可以提取到苹果树的三维点云数据，为苹果树的三维形态获取以及未来的应用方向进行了有益的探索。

关键词：Kinect、苹果树、三维形态、点云、应用方向

分类号：TP3;TH1

资助基金：国家863计划课题项目2013AA102405；中国农业科学院创新工程CAAS-ASTIP-2015-AII-03

在线出版日期：2015-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：60-64