基于机器视觉的苹果果袋检测方法

摘要：

针对机械手摘除苹果果袋时的图像识别问题,提出了一种通过转换颜色空间的分割算法:将RGB颜色空间的图像转换到L*a*b*颜色空间,进行自适应阈值分割、去噪、面积提取等处理后,获得果袋分割后的图像,并计算出果袋的重心坐标.实验结果表明,当果袋遮挡面积不大于果袋总面积的25%时,重心坐标水平方向误差≤10.5mm,垂直方向误差≤8.8mm,满足机械手进行果袋摘除的定位要求.利用该方法进行果袋图像分割可解决光照强度对图像检测影响的问题.

关键词：机器视觉、苹果果袋、L*a*b*颜色空间、图像分割

所属期刊栏目：11

分类号：TP274(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-04-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：87-90