基于RGB彩色模型的草莓图像色调分割算法

摘要：

针对目前草莓采摘机器人草莓图像分割运算量大、耗时多等问题,根据CIE-XYZ颜色模型及其色度图,提出了一种在RGB彩模型中进行草莓图像色调分割的方法.该方法无需彩色模型转换,时间复杂性能较Lab彩色模型下a通道阈值分割算法与BP神经网络分割算法优越.对该算法进一步改进后,只需加减运算,无需乘除运算.试验结果表明:该算法能很好地实现成熟草莓果实与图像背景的分离,并较好的保存草莓轮廓信息,分割效率>85%;进一步对分割后的图像进行形态学处理,如膨胀、腐蚀等,有效消除了孔洞现象.

关键词：草莓采摘机器人、机器视觉、图像分割、色调分割

所属期刊栏目：11

分类号：TP242.62(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院资助项目60375036

在线出版日期：2006-04-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：84-86