菌草穴盘苗取投苗装置设计与试验分析

摘要：

目前菌草穴盘苗移栽过程中缺乏自动取投苗装置,通过分析取投苗装置的工作原理,建立运动学模型并优化结构参数,研发一种六杆式取投苗装置.根据菌草穴盘苗钵体的抗压力学特性、取投苗装置的基本约束与空间约束,优化分析得到各杆件的结构参数,建立虚拟样机得到仿真轨迹和运动学参数.进一步研制样机,结合高速摄像技术获取取投苗装置的实际运动轨迹,对比两种轨迹的一致程度,验证装置设计的合理性.以取投"绿洲一号"菌草穴盘苗为例,将主动杆转速、送苗装置倾斜角以及钵体含水率作为试验因素,取苗成功率、投苗成功率作为响应指标,开展三因素三水平正交试验.试验结果表明,在主动杆转速为30 r/min、钵体含水率为60%、送苗装置倾斜角为50°时,取投苗的效果最优.重复试验表明,在最优因素水平下,取苗成功率与投苗成功率分别为95.31%和93.4%.

关键词：菌草穴盘苗、取投苗装置、六杆装置、自动化移栽设备

所属期刊栏目：45

分类号：S223.92(农业机械及农具)

资助基金：福建省重大专项;福建省自然科学基金项目;福建省林业科技攻关项目;福建省大学生创新创业训练计划项目;福建农林大学交叉学科项目

在线出版日期：2024-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：9-16,53