四通阀控非对称液压缸系统控制器优化设计

摘要：

为优化四通阀控非对称液压缸系统的动态特性,开展控制器优化设计研究.通过AMESim-MATLAB联合仿真的方法开展模型辨识,所构建的传递函数模型的位移误差平均值仅为4.31 mm,具有较高的准确度.基于伯德图进行系统的频域分析,结果表明所构建的系统是稳定的,但灵敏度和响应速度较差.设计两种最优PID控制器,基于遗传算法的最优PID控制器响应速度最快,其延迟时间、上升时间和最大超调量分别为0.152 s、0.323 s和3.43％,基于一阶模型延迟近似的最优PID控制器具有较高的控制精度,其延迟时间、上升时间和最大超调量分别为0.396 s、0.438 s和0.两种控制器均有效地改善系统的动态特性.

关键词：四通阀控非对称液压缸、控制器优化、模型辨识、遗传算法、最优PID控制器

所属期刊栏目：44

分类号：TH137

资助基金：江苏省重点研发计划;常州市科技支撑计划;国家重点研发计划;江苏省现代农机装备与技术示范推广项目

在线出版日期：2023-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：140-146