履带式甘蔗收割机坡道行驶稳定性分析与仿真

摘要：

我国甘蔗种植区域主要在缓坡和丘陵地,为更好地开展履带式甘蔗收割机丘陵山地作业,需对履带式收割机的坡道行驶稳定性进行分析.以两履带与四履带式甘蔗收割机为研究对象,以极限倾翻角为评价指标,对两机纵、横坡倾翻稳定性进行理论分析.利用RecurDyn仿真软件对两机坡道行驶稳定性进行仿真.仿真结果显示:两履带式(输送臂水平旋转0°、+90°)、四履带式的纵上坡极限倾翻角仿真值分别为24.0°、31.0°、35.0°.两履带式(输送臂水平旋转0°、+90°)、四履带式的纵下坡极限倾翻角仿真值分别为36.0°、32.0°、27.0°.两履带式输送臂水平旋转+90°时纵上坡行驶稳定性比水平旋转0°时好,四履带式纵上坡行驶稳定性比两履带式好,纵下坡行驶稳定性则相反.两履带式(输送臂水平旋转-90°、0°、+90°)、四履带式的横坡极限倾翻角仿真值分别为21.0°、18.0°、12.0°、16.0°.两履带式输送臂水平旋转角度与横坡倾斜角度相反,行驶稳定性越好.四履带式横坡行驶稳定性比两履带式输送臂为+90°时好,比两履带输送臂为-90°、0°时差.研究结果表明:四履带式坡道行驶稳定性比两履带式好,更适应在丘陵山地行驶.仿真模拟两款甘蔗收割机坡道行驶试验,分析两机坡道行驶稳定性,为甘蔗收割机底盘设计提供参考.

关键词：履带式、甘蔗收割机、坡道行驶稳定性、极限倾翻角、RecurDyn仿真

所属期刊栏目：44

分类号：S225.5.5(农业机械及农具)

资助基金：广东省甘蔗剑麻产业技术体系创新团队;国家糖料产业技术体系项目

在线出版日期：2023-07-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：127-134,154