整排夹茎式穴盘苗取投苗系统设计与试验

摘要：

针对现有穴盘苗取投苗系统结构复杂、对根系损伤大的问题,综合夹茎式和整排取苗的特点,设计一种整排夹茎式取投苗系统.该系统通过移盘机构实现穴盘苗的进给,采用往复机构和夹苗机构实现取苗、投苗作业,使用柔性链输苗机构实现分苗和送苗作业.对取苗过程进行静力学分析,同时对投苗过程进行运动学分析,确定取投苗机构结构参数.以取苗成功率、投苗成功率和茎叶损伤率为试验指标进行取投苗试验.试验表明:在番茄钵苗苗龄为45 d、基质含水率为63.47％、取投苗频率为90株/min时,平均取苗成功率为96.1％,平均投苗成功率为94.3％,平均伤苗率为3.9％.研究结果可为全自动化取投苗装置研究提供参考.

关键词：移栽机、取投苗系统、夹苗机构、运动分析、取投苗成功率

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分类号：S223.92(农业机械及农具)

资助基金：重庆市技术创新与应用发展专项;中华人民共;国工业和信息化部适应丘陵山区农业作业的通用动力装备;高效作业机具攻关项目

在线出版日期：2023-07-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：42-47