美国白蛾幼虫网幕图像识别算法及其视觉伺服系统研究

摘要：

为更快速、更精确识别美国白蛾幼虫网幕位置,控制喷药机器人进行对靶喷药,以美国白蛾幼虫网幕为研究对象,提出一种基于色差的阈值分割方法与改进卷积神经网络(CNN)相结合的网幕图像快速识别算法并对其视觉伺服系统进行研究.对图像进行基于色差的阈值分割,初判其含有网幕的概率,将概率高于一定值的定为合格图像,将合格图像送入卷积神经网络,对图像进行不重合遍历,标出网幕轮廓框,并进一步判断是否达到最佳喷药位置,达到最佳喷药位置时系统停止运动进行喷药,当图像不合格或未达到最佳喷药位置时由程序控制执行机构按照规划好的行走路径继续运动.试验表明:网幕识别的准确率达到95％以上,图像的识别时间在200 ms以内,试验无漏喷.

关键词：美国白蛾幼虫网幕、阈值分割、卷积神经网络、视觉伺服

所属期刊栏目：43

分类号：S232.9(农业机械化)

资助基金：国家自然科学基金61703192

在线出版日期：2022-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：62-68