基于IMM-UKF的冲量式测产系统研究

赵博赵士猛安飒刘阳春汪凤珠邢高勇

中国农业机械化科学研究院;

摘要：

为适应精准农业的发展趋势,提高测产计量系统的精度,开发一套基于IMM-UKF算法的冲量式测产系统.该系统由冲量传感器模块、北斗定位模块、DTU传输模块和上位机等组成.系统通过传感器模块进行信号的采集和处理,采用CAN通信方式将处理后的数据发送至上位机.上位机使用IMM UKF滤波算法对传感器上传的数据进行滤波,最终根据标定曲线得到谷物产量.通过车辆空载试验,采用IMM-UKF算法与KF和UKF算法进行对比验证,结果表明IMM-UKF算法的滤波效果更好,均方差为0.00042 N.通过传感器标定试验,确定传感器的检测值与实际谷物重量的关系.通过大田测产试验,得出每个地块的产量分布图,试验结果表明该测产系…展开v

关键词：精准农业;冲量式测产系统;IMM-UKF算法;谷物重量;产量分布

所属期刊栏目：42

分类号：S225.93(农业机械及农具)

资助基金：国家重点研发计划2017YFD041404

在线出版日期：2022-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：144-149