基于视觉的茭白自动分级包装设备研究与开发

张文蓉王朋钟鸣黄博曹景军柴秀娟

哈尔滨工业大学;

摘要：

为降低茭白品质分级的劳动成本,建立统一分级标准,提高茭白分级包装的准确率及效率,开发一种基于机器视觉的茭白自动分级包装设备,利用深度学习技术获取茭白大小、形状、颜色、病虫害情况等表型特征对茭白进行品质分级.设备包含控制系统、上料模块、品质分级模块、分拣包装模块,具备自动分料、传输、品质分级、分拣包装功能.完成分料移送机构和归整机构设计以约束茭白位置实现单根有序稳定传输.机械臂4自由度协同控制确保茭白分拣包装有序进行.经现场测试,茭白品质分级的准确率为95.62％,分级包装效率达3 s/根,且稳定性良好.结果 表明,该设备能自动、准确地完成茭白的品质分级和分拣包装,可为实现"机器换人"的转化和提升农业智能化水平提供技术支撑.

关键词：茭白;品质分级;机器视觉;分拣包装

所属期刊栏目：42

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：中国农业科学院科技创新工程项目CAAS-ASTIP-2016-AII

在线出版日期：2022-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：114-120